为深入贯彻落实习近平总书记来川视察关于打造新时代更高水平的“天府粮仓”的重要指示精神和省委、省政府加力补齐我省农机装备短板安排部署，我市大力实施市校合作科技计划项目，基于机器视觉的自走式智能喷施机研发取得新突破，目前研发团队已发表相关论文4篇，其中有2篇TOP期刊论文，申请专利2项，软件著作4项。

新研制的自走式喷施机搭载了惯导IMU、GPS、超声波雷达、双目相机以及风送式喷雾组件等模块，实现智能规划路线、夜间植保、对靶精量喷施、静电吸附喷施等功能，并采用油电混合模式及履带底盘，增强了续航能力和地形适应能力，目前已在我市汉源县、成都天府新区等地果园多次作业，为解决丘陵地区果园喷药治病防虫等急难愁盼问题给出了科技良方。

未来我局将深化市校合作，鼓励项目团队持续开展技术创新和成果转化，不断探索研发适合四川等丘陵地区农业生产特点的农用机具，推动农业新质生产力实现能级跃升。

（协助供稿：四川农业大学机电学院许丽佳教授团队）